人形機器人滿足人類的想像力，從電影故事到現代科技，正逐漸由幻想變為現實。在當前，隨著人工智慧(AI)、機械設計和感測技術的進步，使人形機器人的認知能力已有飛躍性成長，不僅可透過感知層掌握人事時地物，對話能力也顯著進步，能與人類作多面向對話交流。因此，近年市場上出現了許多人形機器人產品，儘管大多仍在商業化驗證的階段，但這些機器人的出現，確實象徵著新機器人時代已來臨。

這些機器人具備類似人類的外形與運動能力，其設計旨在模仿人類進行複雜的互動與操作，應用範圍涵蓋家庭自動化、工業生產、醫療照護等領域。根據TrendForce最新研究，在25年各機器人大廠逐步實現量產的前提下，預估27年全球人形機器人市場產值有望超越20億美元，24至27年間的市場規模年複合成長率將達154%；其中，服務型機器人受惠於生成式AI技術，對市場的吸引力將顯著提升。另外，美國市場研究機構BCC則估計，全球機器人市場商機約780億美元，預計到29年底將達到1650億美元。

近期在台積電(2330)董事長暨總裁魏哲家、特斯拉(Tesla)執行長馬斯克以及輝達(Nvidia)執行長黃仁勳等皆共同看好AI與機器人技術的結合將持續引領自動化變革之下，同步帶動相關機器人概念股表現。人形機器人作為科技公司的下1波競賽領域，目前已可見全球許多公司紛紛投入產品開發，故預期機器人將成為25年CES展的1大焦點。

目前人形機器人市場以美國和中國的企業表現尤為突出，尤其特斯拉人形機器人Optimus II預計25年推出、26年量產。特斯拉先前指出，Optimus II在行走速度提升了30%，且其手指進化到除了感知和觸覺，還可以在輕握雞蛋和搬運重物時做到遊刃有餘。此外，Optimus II已在特斯拉工廠嘗試打工，藉助視覺神經網路和FSD晶片，還能模仿人類動作，進行電池的分揀訓練。

而輝達執行長黃仁勳亦來勢洶洶，在24年3月的「GTC 2024」大會中推出人形機器人計畫後，於24年12月17日進1步推出全新生成式AI超級電腦「Jetson Orin Nano Super」開發者套件，其推論效率提升1.7倍，價格降至249美元，且黃仁勳親自推薦新品，認為該產品最適合部署AI機器人，鼓勵更多開發者投入。不僅如此，輝達預計於25年上線的「Jetson Thor」更被視為是真正人形機器人殺手級產品，預期會以Blackwell架構、採4奈米生產。

隨著機器人賽局起跑，先前魏哲家就指出，未來多功能機器人、無人機是重要產業，台灣在這些領域可占據有利地位。綜觀產業鏈，專家指出，機器人內部核心元件可分為「控制」、「感知」、「執行」3大部分；「控制」包含晶片和人工智慧，主導機器人的大腦；「感知」則仰賴3D攝影機、觸覺感測器等，就像人類的神經系統；「執行」則對應回人類的骨頭肌肉、手腳，需靠伺服馬達、減速機、滾柱螺桿、線性滑軌等零組件組成。而在人形機器人的發展上，難度就在於每個關鍵部分都需要環環相扣，彼此之間必須有效配合，舉例來說，控制系統做的再好，若感測器無法即時回應，或是機器視覺做的很好，但負責執行的元件沒辦法妥善配合，仍舊無法將機器人的優勢展現出來。

儘管法人日前拆解Optimus供應鏈發現，從線性關節、旋轉關節、控制與感知、靈巧手、其他5大系統來看，供應商多數為中國廠，不過相關台廠仍具潛力，包括無框力矩馬達、滾珠螺桿、力矩感測器、位置感測器、軸承、組裝、鏡頭、毫米波雷達、FSD晶片、伺服系統、電池模組、散熱模組等。美系外資表示，輝達已聯絡多家台灣零組件廠商，包括和大(1536)、盟立(2464)、羅昇(8374)、上銀(2049)、直得(1597)、所羅門(2359)等，探討建立人形機器人供應鏈的可能性，未來台廠有望跟上機器人潮流。

所羅門主要技術在於視覺軟體端，並結合其他硬體商打造整體解決方案，先前於自動化大展推出視覺感測檢測機器人、熱感攝影機，及導入輝達Omniverse，打造3D工廠地圖模型方案，未來正式量產後將可添增營運動能。

IPC廠新漢(8234)攜手NPU(神經網絡處理器)新創業者耐能智慧(Kneron)搶攻邊緣AI、機器人商機。據悉，新漢為耐能智慧打造的第1款自主移動機器人AMR已經出爐，即將配合耐能智慧1月初在CES中露出，並著手後續接單出貨事宜，預計25年有望開始貢獻新漢業績。展望後市，新漢預期工控/自動化產業谷底已過，且自動化業務出現急單，預期25年相關業務表現將優於24年。

在人形機器人的關節驅動關鍵零組件中，減速器成本占比高達30至35%，台灣相關供應鏈包括上銀、鈞興KY(4571)、台灣精銳(4583)、宇隆(2233)等。上銀日前宣示，將擴大布局晶圓機器人、人形機器人及客製化專用(專業)型機器人領域，與國際大廠緊密合作，未來的機器人「從頭到腳」都會有「上銀製造」。上銀攜手大銀微系統(4576)、美國新創公司合作開發AI物流機器人，上銀負責開發、設計及提供諧波減速機等產品，美國新創公司負責AI、視覺及軟體，大銀提供驅動器，預計25年中之後小批量生產。上銀透露，已有十多家美國物流業者對上銀參與開發的AI物流機器人感興趣。目前機器人占上銀整體營收約7%左右，預期未來占比將陸續提升。

台灣精銳為減速機領域中的佼佼者，在日、德大廠掌握的精密行星減速機占有一席之地，其於全球精密行星減速機市占率約5.2%；全球前5大廠市占率約44%。在機器人方面，台灣精銳生產的減速機與新產品伺服聯軸器都有相關應用，已經切入亞馬遜物流協作機器人供應鏈；而行星減速機具備高負重、耐磨耗與精準定位等優勢，未來在協作型機器人的腰部、肩膀等活動關節數具有應用優勢。